Новини

Лінійні доріжки руху для роботизованого позиціонування

2019-04-09

ДоЛіза Ейтель • Robot-positioning tracks can add flexibility to manufacturing spaces, but must be fast, accurate, and safe to be truly useful. Here we take a look at drives that deliver.

Системи позиціонування роботів - це довгі траси в складських, аерокосмічних і автомобільних об'єктах, що дозволяють одному роботові виконувати кілька завдань. Також вони називаються роботами-передавальними пристроями або RTU, ці конструкції руху все частіше зустрічаються для складання, великомасштабного зварювання і складування.

На відміну від типових установок, в яких робот замикає на підлогу, RTU переміщують роботів через робочі осередки і фабрики і здійснюють трансфер між станціями. Найкращими установками для RTU є ті, які тільки будуються, або ті, де процеси і пов'язані машини можуть бути розміщені в прямому рядку. Там, де RTUs переміщують шестивісні роботи, лінійні доріжки також іноді називають сьомою віссю (або рідше, коли сам робот має сім ступенів свободи, восьму вісь). Коли ці доріжки є частиною рами, включаючи рамки, з яких висить робот, вони є козлами.

No matter the robot or track morphology, the point of the extra axis is to add translational motion. This either extends the work envelope or lets a robot transport work-pieces or tools. In some arrangements, the former lets a robot tend multiple machines or pick pallets from rows, or machine very large components. For the latter, common applications are packing, welding, plasma-arc cutting, and other mechanical tasks.

Тут ми зосереджуємося на опціях приводу для RTU. Однак слід врахувати, що інженери також повинні вирішувати між матрицею напрямних і підшипниками (як правило, у формі кулачкових послідовників або профільних напрямних).